Kairos 3.0-4B: Open-Source-Modell steuert Roboter in Echtzeit

Das chinesische Unternehmen ACE Robotics hat mit Kairos 3.0-4B ein Open-Source-World-Model veröffentlicht, das Roboter in Echtzeit steuern kann. Zudem ist das Modell laut eigenen Benchmarks 72-mal schneller als NVIDIA Cosmos 2.5. Ein World Model bildet die physische Welt in einem KI-System ab. Der Roboter kann so seine Umgebung verstehen, Veränderungen vorhersagen und darauf reagieren.

ACE Robotics wurde von SenseTime-Mitgründer Wang Xiaogang gegründet und hat seinen Sitz in Shanghai. Das Modell ist seit dem 13. März 2026 auf GitHub und Hugging Face verfügbar.

Was kann das Modell?

Kairos 3.0-4B vereint drei Fähigkeiten in einer Architektur: multimodales Verstehen, Generierung und Vorhersage. Das Modell verarbeitet Bilddaten, versteht physikalische Zusammenhänge und gibt Steuerbefehle für Arme, Hände und Beine eines Roboters aus. Zwischenschichten zur Steuerung entfallen.

Auf der NVIDIA Jetson Thor T5000 Edge-Plattform erreicht das Modell Echtzeitgenerierung im Verhältnis 1:1,5. In einer Demo steuerte ein einzelnes Kairos-Modell verschiedene Robotertypen über sieben Minuten hinweg. Das Modell unterstützt Roboter wie Agilex PIPER, Unitree G1 und Galaxy G1.

Der Speicherbedarf liegt bei 23,5 GB VRAM. Das ist kompakt genug für leistungsfähige Edge-Hardware, aber zu groß für einfache Einplatinencomputer. Wer KI auf noch kleinerer Hardware einsetzen will, findet mit pycoclaw auf dem ESP32 eine Möglichkeit.

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Warum ist das relevant?

World Models für Roboter waren bisher vor allem Forschungsprojekte großer Konzerne wie NVIDIA oder Google DeepMind. NVIDIA setzt mit Cosmos auf ein proprietäres Modell und verfolgt mit NemoClaw einen Enterprise-Ansatz. Dass ein 4B-Modell jetzt Open Source ist und auf Edge-Hardware in Echtzeit läuft, senkt die Einstiegshürde für Entwickler und Forschungsgruppen deutlich. Die Benchmark-Zahlen stammen allerdings von ACE Robotics selbst. Unabhängige Tests liegen noch nicht vor.